世界初！ 三次元方向の変位が検出できる柔軟な触覚センサー
東京大学と産学連携し、世界初の埋め込み型柔軟触覚センサーの開発に成功しました。
ショッカクキューブ™はウレタンによる「やわらかい」外装を持ちながら三次元方向の変位検出が可能な新しい触覚センサーです。
今後成長が期待される民生ロボット市場やその他のヒューマンマシンインターフェースにて、触覚機能を持った柔軟な外装の実現に貢献できます。
ショッカクキューブ™の特徴
ショッカクキューブ™は、センサー自体が柔軟に変形できるため、柔軟な肉質外装に埋め込み「つねる・なでる」といった動作を加えても、ごつごつした違和感もなく、自然な手触りを実現できます。
また、外装の変形に追従して変形可能なため、埋め込んだセンサー間に不感帯を作りにくく、配置面積当たりのセンサー数を少なくすることも可能です。
製品ラインアップ
| タイプ | 特徴 | ステータス | |
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B2Hタイプ 
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Bタイプのアップグレード版 両側のフレキを外出しすることで耐久性をさらに改善 ウレタンの柔らかさを2タイプ持つことで荷重レンジの調整も可能になりました B2Hは「硬いウレタン」を使用しております |
2011年 10月 販売開始 |
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B2Sタイプ 
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Bタイプのアップグレード版 両側のフレキを外出しすることで耐久性をさらに改善 ウレタンの柔らかさを2タイプ持つことで荷重レンジの調整も可能になりました B2Sは「やわらかいウレタン」を使用しております |
2011年 11月 販売開始 |
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CLタイプ 
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タッチエンスにより開発された量産タイプ第二弾 従来タイプで上面に配置していた受光素子群を排除できる機構の発明により3次元変位検出機能を持ちながら、コスト・耐久性を大幅に改善し、薄型化も可能にした新製品です （特許出願済み） |
2012年 2月 試作 販売開始 |
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トライアルタイプ 
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東京大学の基礎デザインに従って開発されたトライアルタイプ Bタイプリリース時に生産中止 |
生産中止 | |
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Bタイプ 
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タッチエンスにより設計された初の量産タイプ 基本設計を見直すことで部品点数と消費電力を削減し、耐久性も大幅に改善 量産可能な製法も確立しました B2タイプリリースにより生産中止 |
生産中止 |
