柔軟触覚センサー「ショッカクポット™」「ショッカクキューブ™」概要紹介

世界初! 三次元方向の変位が検出できる柔軟な触覚センサー

スポンジ素材による「やわらかい」外装を持ちながら三次元方向の変位検出が可能な新しい触覚センサーです。

  • スポンジ表面の押し込み量(変位)を計測。
  • スポンジ表面の複数点を計測することで、表面の傾き、上下左右方向の「つまむ」動作等の検出が可能。
  • センササイズ、スポンジの形状、計測点数は変更可能。

センサー自体が柔軟に変形できるため、柔軟なものに埋め込んでも、ごつごつした違和感もなく、自然な手触りを実現できます。

ユニークな入力デバイスとして、ベッドなどの柔軟なものに埋め込んだ検知帯として、サービスロボット、自動車、ゲーム・玩具などの様々な市場でご活用いただけます。

ショッカクポット™製品ラインアップ

外観 特徴 ステータス
POT-D-HSD-SN18X10CN

品番: POT-D-SN18X10CN

スポンジ表面の4点の変位を計測。
内部にMCUを搭載し、オートキャリブレーション機能を内蔵。
I2Cデジタル出力。両サイドにコネクタを配置し、直列での接続が可能。

形状は変更できますので、お問い合わせください。

販売中
POT-A-HSD-SN18X10SH

品番: POT-A-SN18X10SH

スポンジ表面の4点の変位を計測。
アナログ出力。(オートキャリブレーション機能なし)
8端子のサイドスルーホールにより、コネクタを使わずに外部接続が可能。

販売中
POT-A-LCD-SN18X10CN

品番: POT-A-SN18X10CN

スポンジ表面の4点の変位を計測。
アナログ出力。(オートキャリブレーション機能なし)
4隅に固定用の穴を配置し、外部接続はコネクタを使用。

形状は変更できますので、お問い合わせください。

販売中

オプション部品

POT-AEB-CN POT-MB01 POT-DEB-CN
POT-AEB-CN POT-MB01 POT-DEB-CN

POT-A-SN18X10CN
評価用ボード。

センサからのアナログ出力をA/D変換しUSBコネクタからシリアル通信でPCへ出力します。無線ポート付。
(Bluetoothモジュールは別売り)

POT-A-SN18X10SH
評価用ボード

センサからのアナログ出力をA/D変換し、I2Cで出力します。
PCで弊社専用のGUIを使用される場合は、POT-DEB-CNに接続していただく必要があります(USB変換)。

POT-D-SN18X10CN
評価用ボード。

センサからのI2Cデジタル出力をUSBコネクタからシリアル通信でPCへ出力します。無線ポート付。
(Bluetoothモジュールは別売り)


POT-GUI-3 POT-SRCVR10
POT-GUI-3 POT-SRCVR10

ショッカクポット™評価用GUI。

4点の変位を数値、表面の変形状態、「つまむ」、十字キー動作をグラフィックで表示。

ショッカクポット™用シリコンゴムカバー。

ゴム硬度ショアA10度。

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ショッカクポットMINI 製品ラインアップ

外観 特徴 ステータス
POT-A-MINI-SN10X8SH

品番: POT-A-MINI-SN10X8SH

スポンジ表面の1点の変位を計測。
アナログ出力。(オートキャリブレーション機能なし)

押込み量がわかるボタンとして使用できます。
形状は変更できますので、お問い合わせください。

試作

オプション部品

POT-GUI-6 POT-MB01
POT-GUI-6 POT-MB01

ショッカクポットMINIの評価用GUI。1点の変位を数値で表示。

評価用ボード

センサからのアナログ出力をA/D変換し、I2Cで出力します。
PCで弊社専用のGUIを使用される場合は、POT-DEB-CNに接続していただく必要があります(USB変換)。


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ショッカクドーム3D 製品ラインアップ

外観 特徴 ステータス
POT-DOME-D18CN-RS485 POT-DOME-D18CN-I2C POT-DOME-D18CN-UART

品番: POT-DOME-D18CN-RS485 (RS485出力)
品番: POT-DOME-D18CN-I2C   (I2C出力)
品番: POT-DOME-D18CN-UART   (UART出力)

XYZの3軸力センサ。柔軟外装により柔らかい入力が可能。
出力は、RS485、I2C、UARTから選択可能。オートキャリブレーション内蔵。

形状は変更できますので、お問い合わせください。

試作

オプション部品

DOME-GUI-5 POT-DEB-CN
DOME-GUI-5 POT-DEB-CN

ショッカクドーム3Dの評価用GUI。3軸力情報を表示。

評価用ボード

I2C出力タイプをご選択の場合に、使用できます。
USBへ変換して、PCとつなげて弊社専用のGUIを使うことができます。

注)
RS485タイプとUARTタイプをご選択の場合は、市販のUSB変換ケーブルをご使用いただければ、PCと接続して弊社専用のGUIを使うことができます。


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ショッカクキューブ™ 製品ラインアップ

外観 特徴 ステータス
CUB-D-16D-SN20CN

スポンジ表面の16点(4点X4列)の変位を計測。
外装スポンジは化粧品業界で実績のあるNBR材を採用。
シリアル接続による大面積化にも対応。

標準16点タイプ: CUB-D-16D-SN20-CN

発売中
CUB-D-4D-SN10-FPC

PCB基板をFPCに変えることで曲面への実装を可能にしたタイプ。
スポンジ表面の4点(4点X1列)の変位を計測。
外装スポンジは化粧品業界で実績のあるNBR材を採用。

標準4点タイプ: CUB-D-4D-SN10-FPC

発売中

オプション部品

POT-DEB-CN CUB-GUI-3
POT-DEB-CN CUB-GUI-3

ショッカクキューブ16点タイプ評価用ボード。

センサからのI2Cデジタル出力をUSBコネクタからシリアル通信でPCへ出力します。無線ポート付。(Bluetoothモジュールは別売り)

ショッカクキューブ 16点タイプ評価用GUI。

16点の変位を数値、表面の変形状態をグラフィックで表示。CSV形式での記録も可能。

FFC-CAB-CB CUB-GUI-4
FFC-CAB-CB CUB-GUI-4

ハーネス ・フレキシブルフラットケーブル変換基板。

POT-DEB-CNに取り付けるハーネスとCUB-4D-SN20-FPCに取り付けるFFCの変換を行います。

ショッカクキューブFPCタイプ評価用GUI。

4点の変位を数値、表面の変形状態をグラフィックで表示。CSV形式での記録も可能。

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